Kofi Annan nomme le commandant de la Force de l'ONU à Chypre
Enrôlé comme cadet à l'Armée de l'Uruguay en 1965, le général Figoli est diplômé de l'Académie militaire, de l'Ecole des officiers et du Centre national d'études supérieures de l'Uruguay. Il a gravi les échelons dans l'armée de son pays, jusqu'à devenir commandant de l'Unité d'appui administratif de l'Armée.
En 1984, le Général Figoli a rejoint la Mission d'observation des Nations Unies en Inde et au Pakistan en tant qu'observateur militaire. En 1992, il a assumé les fonctions de Chef du Bureau du personnel militaire de la Mission des Nations Unies au Cambodge et en octobre de la même année, il a été nommé à la Mission des Nations Unies au Rwanda comme Chef de corps de la zone démilitarisée.
De 1997 à 1998, le Général Figoli a été assigné au Groupe d'observateurs militaires des Nations Unies au Tadjikistan en tant que Commandant-adjoint et Chef d'état-major. Il est actuellement Directeur du Centre national d'études supérieures et Président de l'Institut de l'Antarctique de l'Uruguay.