تأسست البعثة المشتركة، وهي الوحيدة من نوعها، في يوليو/تموز 2007 في المنطقة القاحلة المتضررة من النزاع في غرب السودان.

تمثلت المهمة الأساسية لليوناميد في حماية المدنيين. نفذت البعثة آلاف الدوريات في جميع أنحاء المنطقة وساعدت في توفير الأمن للمدنيين الذين أجبروا على الفرار من منازلهم، والذين يعيشون في مخيمات هربا من الصراع.

تكونت البعثة من أكثر من 200 ألف من الأفراد العسكريين والشرطيين، بما في ذلك 10 ألف امرأة، يمثلون 75 دولة خلال ما يقرب من 13 عاما من عمل البعثة

كما ساهمت البعثة أيضا في تحسين الأمن في المنطقة حتى تتمكن وكالات الأمم المتحدة وشركاؤها من تقديم المساعدة الإنسانية لبعض الأشخاص الأكثر ضعفا في العالم.

كما ساعدت البعثة، في بعض الأحيان، في إيصال المساعدات الإنسانية وغيرها من الإمدادات إلى بعض أكثر المناطق عزلة في دارفور.

وفر أطباء وممرضات يوناميد الرعاية الطبية للعديد من السكان المحليين في دارفور.

غالبا ما تعمل قوات حفظ السلام التابعة للأمم المتحدة في بعض أقسى البيئات على كوكب الأرض ولم تكن دارفور استثناء. فقد شكلت العواصف الرملية الهائلة، المعروفة محليا باسم الهبوب، تهديدا دائما.

كانت دارفور مكانا خطيرا للغاية بالنسبة لعمل يوناميد؛ حيث قتل 286 عسكريا وشرطيا ومدنيا من حفظة السلام من 31 دولة، أثناء خدمتهم مع البعثة، وهو ثاني أكبر عدد من القتلى في أي عملية حفظ سلام تابعة للأمم المتحدة.

يسدل الستار على مهام البعثة رسميا في 31 ديسمبر/كانون الأول. ويأتي ذلك عقب اتفاق سلام بين الحكومة السودانية والجماعات المسلحة في دارفور، وهو اتفاق وصفه الأمين العام للأمم المتحدة أنطونيو غوتيريش بأنه "إنجاز تاريخي".